Faz parte da muralha do séc. XV. Originalmente denominada Torre do Cimo da Vila, é a única existente das três torres (com as torres da Ponte e da Porta do Vale) que correspondiam às entradas principais da vila. A Torre era inicialmente em forma de U. No séc. XVI ter-lhe-ão acrescentado o remate com cornija renascentista e as ameias decorativas e enriquecida no cimo com pequenas gárgulas. Só em 1631 lhe terão acrescentado a parede de pedra voltada a oeste, com várias janelas que hoje observamos. Funcionou como cadeia enter o séc. XVIII e 1932. Actualmente é centro de artesanato.