A Praça da Figueira antes do Terramoto de 1755 era o local do Hospital de Todos-os-Santos, cujas fundações foram postas a descoberto durante a construção do atual parque de estacionamento subterrâneo.

No desenho elaborado por Marquês de Pombal para a Baixa, a praça transformou-se no principal mercado da cidade. Em 1885 foi aí construído um mercado coberto, demolido nos anos 50.

Hoje em dia os edifícios de quatro andares são ocupados por hotéis, lojas e cafés.

Uma das características interessantes são os bandos de pombos que se empoleiram no pedestal da estátua equestre de bronze de D. João I erguida em 1971, da autoria de Leopoldo de Almeida.

A praça é servida pela estação de metro do Rossio, na Linha Verde, bem como por algumas carreiras da Carris e o serviço da CP Lisboa na estação de Lisboa Rossio.