A Ponte de São Gonçalo sobre o Rio Tâmega, juntamente com a Igreja de São Gonçalo, representam o epicentro do centro histórico da cidade de Amarante.

Primitivamente, supõe-se ter existido neste local uma ponte de origem romana, dado ser este o traçado da estrada romana que passaria em Amarante em direcção a Guimarães e Braga.
No entanto, por volta do ano 1250, São Gonçalo terá construído ou reconstruído esta ponte.

Em 10 de Fevereiro de 1763, essa ponte, com um cruzeiro a meio, desmoronou-se devido a uma cheia do Rio Tâmega. O cruzeiro, ou Senhor da Boa Passagem, foi retirado uma hora antes deste acontecimento histórico e mais tarde colocado na janela de um recanto da Igreja de São Gonçalo, ficando a Mãe de Deus a proteger o trânsito. É a imagem da Senhora da Ponte.

Em 1782, foi iniciada a reconstrução da ponte, com projecto de Carlos Amarante, e aberta ao trânsito em 1790. No ano de 1791 completaram-na com quatro belas e artísticas pirâmides, dois adornos em forma de urna eleitoral e um assento circular em cada meia laranja.

Em 1809, foi ainda palco da Defesa da Ponte de Amarante, episódio resultante das invasões francesas.

Está classificada como Monumento Nacional desde 1910.